自动化搬运

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【CASTEC】智能型搬运机器人

【CASTEC】智能型搬运机器人

i-Operator 系列结合6轴协作型机器手臂及Mobile Robot,能自动规划行走路径、不需要贴磁条、地图导航,  并可用中控管理平台、友善操作接口为机器人安排  工作,提供企业搬运自动化解决方案。

 

【功能特色】

  • 采用精适型设计,走道宽度需求仅为110 - 130公分。
  • 机器人背后的储位设计,可调整以符合光罩盒/SMIF/FOUP/Open Cassette/Magazines 等搬运需求。
  • 可于同一次任务中,同时完成卸除加工完成的晶圆盒并放上新的晶圆盒,大幅节省搬运走动的次数。
  • 具备众多安全感测机制,确保晶圆盒搬运过程的安全。
  • 针对较小的空间走道进行专用化设计,走道宽度达100公分以上即可使用。
  • 专用Magazine货架设计,具备6组Magazine承载能力,可用于Wire Bond制程。
  • 可于同一次任务中,同时完成卸除与装载动作,大幅节省搬运走动的次数。
 

【产品规格】

型号
iO-5
iO-10
手臂载重
5kg
10kg
尺寸
727 mm (L)
570 mm (W)
1555 mm (H)
697 mm (L)
698 mm (W)
1896 mm (H)
走道宽度
1,100 mm以上
1,300 mm以上
电源规格
Battery: 22 - 29 VDC LiFeP04
Run Time: 240 - 260 min(Continuous)
Charge Time: 40 - 60 min
行走速度
600 - 1,000 mm/s

 

 

友上科技股份有限公司 创立于2005年3月,提供自动化系统服务方案,致力于自动化设备的研发、设计与制造。我们有优秀的研发设计团队。 不论是传统制造业、医疗产业、半导体产业、制鞋产业、生技产业...等。 我们都能依客户的产线需求进行设计、规划及系统整合,制造出不论是产能及良率都能发挥至最大效益的设备。 除整体营运稳定外,获利状况也逐年提升,是国内绩优厂商之一。 我们重视每一位员工,除了有良好工作环境、也提供学习及成长的空间。